这个阶段物资的输送、仓储、管理、控制主要是依靠人工及辅助机械来实现。物料可以通过各种各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等控制设备来运行?；祷懔巳嗣嵌运俣?、精度、高度、重量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是明显优点。

　　自动化技术对仓储货架技术和发展起了重要的促进作用。上世纪年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车AVG ）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。到上世纪年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。

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